RECOARO

Das RECOARO-Projekt möchte fortschrittliche Robotertechnologien für agrare Anwendungen einsetzen. Ziel ist die Entwicklung eines modularen, umkonfigurierbaren Roboters (MRR), der in der Lage ist, die drei wichtigsten Arbeitsschritte des landwirtschaftlichen Anbaus auszuführen: Anbaukontrolle, Berieselung und Ernte. Das umkonfigurierbare System besteht aus einer mobilen Basis mit einem Manipulatorarm mit verschiedenen Modulen, die in verschiedenen Konfigurationen neu angeordnet werden können. Diese Umkonfigurierbarkeit wird genutzt, um diese verschiedenen Arbeiten mit einem einzigen Roboter auszuführen und so die Gesamtkosten zu senken, während die hohe Spezialisierung des Systems für jeden der Einsatzfälle erhalten bleibt. Nachdem die Fachkraft den Roboter für die gewünschte Aufgabe konfiguriert hat, ist der Roboter eigenständig in der Lage, über eine Selbstdiagnose seine eigene Konfiguration zu bestimmen und seine Steuerung selbständig für die Aufgabe zu gestalten. Darüber hinaus soll das System die Interaktion zwischen Mensch und Roboter bei Aufgaben steuern, bei denen eine gemeinsame Maschinensteuerung von Vorteil sein kann.

 

Projektdetails

Name: REconfigurable Collaborative Agri RObots [CUP I52F20000300005 ]

Operationelles Programm: Research Südtirol 2019

Budget: 95.882,33 €

Projektpartner: Fraunhofer Italia Research Scarl und Freie Universität Bozen

Dauer: Q3 2020 – Q4 2022