Engineering, prototyping und proof-of-concept

Im Rahmen dieses Projektes wurden Be- und Entladungsstrategien für automatisierte Apothekenlagersysteme entwickelt. Die Entscheidungen, wo neue Packung eingelagert und welche Packung eines Medikaments dem System entnommen werden sollen, wird mit Hilfe kinematischer Modellierung des End-Effektors in Kombination mit Algorithmen zur Routenoptimierung.

Ein vielversprechender Weg zu hoher Produktionseffizienz und rascher Anpassung an hohe Personalisierungsanforderungen ist die Kombination von modularen, leicht konfigurierbaren Robotiklösungen mit schnellen Programmiermethoden, die maschinelle Lernverfahren nutzen. Eine der Herausforderungen, mit denen sich Fraunhofer Italia auseinandersetzt, ist die Entwicklung von Steuerungen für diese Systeme.

Digitalisierung und Vernetzung von Produktionsprozessen eröffnet neue Wege der Produktivitätssteigerung und Flexibilität. In enger Zusammenarbeit mit einem Kunden haben wir erfolgreich ein bestehendes mechanisches Produkt digitalisiert um in der modernen Industrie 4.0 eingesetzt zu werden.

Im Rahmen von Forschungsprojekten und Durchführbarkeitsstudien erstellen wir Softwareprototypen, welche die benötigte Funktionalität implementieren. In diesem Rahmen besitzen wir die Infrastruktur, um sowohl für Windows als auch für Linux zu entwickeln. Die Projekte werden je nach Bedarf in C++, Java oder Python umgesetzt.