Fraunhofer ItaliaFlexible mobile robotic and bin picking application
FLEXBIN gehört zur kollaborativen Robotik und ist als mobiler kollaborativer Roboterassistent für die Kommissionierung von Behältern konfiguriert. Es interagiert mit einem 3D-Vision-System für die Bin-Picking, die Sortierung und den Transport von Komponenten zu einer assistierten manuellen Montagestation. Das System ist aufgrund eines automatischen on-the-fly-Kalibrierverfahren robust gegenüber Positionierungsfehlern der mobilen Basis.
