Entwicklung moderner Steuerungssysteme für konfigurierbare Roboter

Ein vielversprechender Weg zu hoher Produktionseffizienz und rascher Anpassung an hohe Personalisierungsanforderungen ist die Kombination von modularen, leicht konfigurierbaren Robotiklösungen mit schnellen Programmiermethoden, die maschinelle Lernverfahren nutzen. IM Fokus der Forschungstätigkeit waren Flexibilitätsaspekte für moderne, leicht konfigurierbare Robotersysteme (sowohl Hardware als auch Software), die auf dem Robot Operating System (ROS) basieren und eine sichere und effektive Zusammenarbeit mit dem Bedienpersonal ermöglichen.

 

Projektpartner: Automationware Srl