BALTO

Im Vergleich zu den herkömmlichen Verfahren, die in pandemiefreien Zeiten üblicherweise angewandt werden, ist jetzt ein erheblicher Aufwand für die systematische Desinfektion in stark frequentierten Gebäuden oder sensiblen Bereichen erforderlich. Die BALTO-Plattform besteht aus einer mobilen Basis in Kombination mit einem speziellen Desinfektionsmodul, welches das Desinfektionsmittel zerstäubt, und einem Roboterarm mit 7 Freiheitsgraden, mit dem der Roboter verschiedene Gegenstände präzise und hochautomatisiert desinfiziert. Dank der Verwendung des Building Information Modeling (BIM) werden die Informationen direkt in das Robotersystem integriert. Dieser Ansatz vermeidet die aufwändige Erfassung der Umgebung. Dank der einfachen und intuitiven grafischen Benutzeroberfläche kann BALTO auch von Bedienpersonen verwendet werden, die keine Fachleute für Robotersysteme sind, wie z. B. von Facility Fachkräften. Die Bedienperson wählt über die Benutzeroberfläche die zu desinfizierenden Punkte aus, schickt den Roboter in die Warteposition, startet den Desinfektionsprozess und zeichnet neue Bewegungen zur Desinfektion der gewünschten Gegenstände auf.

Projektdetails

Name: BALTO

Operationelles Programm: Fraunhofer Internal Programs under Grant No. Anti-Corona 840241

Budget: 478.542,93 € (insgesamt), 262.043,93 € (Fraunhofer Italia)

Projektpartner: Fraunhofer IAO

Dauer: 01.07.2020 – 31.03.2021