CONCERT ha l'obiettivo di sviluppare nuove tecnologie robotiche per ottenere robot collaborativi più versatili rispetto a quelli esistenti anche in compiti gravosi. La loro caratteristica principale sarà di essere composti da moduli assemblabili, la cui configurazione finale potrà essere scelta dal lavoratore per affiancarlo nel modo più adeguato nelle attività da svolgere. Un nuovo tipo di robot collaborativo quello di CONCERT, sarà in grado di operare insieme ai lavoratori in sicurezza, dimostrando una forza maggiore di quella umana, capacità autonome e un’intelligenza collaborativa; l’interazione tra robot e operatore avverrà attraverso interfacce e strumenti di interazione avanzati. I robot CONCERT potranno acquisire informazioni dall'ambiente ed eseguire comandi di alto livello, ad esempio nel caso di attività a distanza, adattandosi all'ambiente in modo indipendente. I ricercatori mirano a realizzare singoli moduli robotici rispondenti a compiti specifici, in modo che possano essere disposti e integrati in configurazioni diverse a seconda del compito che devono svolgere.
Dettagli del progetto
Nome del progetto: CONCERT
Programma operativo: H2020
Budget: € 2.998.432,50 (complessivo), € 505.695 (Fraunhofer Italia)
Partner di progetto: IIT, TUM, FhI, Profactor GmbH, Budimex, CIOP-PIB.
Durata: 01.01.2021 - ongoing