CORAL

Collaborative robot learning from demonstrations

Das Anwendungsmodul CORAL - Collaborative Robotic Assistant learning through demonstrations - zielt auf die Entwicklung einer Anwendung ab, die kollaborative Robotik und maschinelle Lerntechniken für die flexible Sortierung von Objekten, die auf einem Förderband transportiert werden, kombiniert. Das System passt sich schnell an verschiedene Arten von Aufgaben an, die der Bediener vorführt, indem er eine neue Aufgabe durch Imitation lernt, ohne dass ein Programmierer benötigt wird.