CORAL

Collaborative robot learning from demonstrations

CORAL – Assistente robotico collaborativo che apprende attraverso dimostrazioni - mira allo sviluppo di un’applicazione che combina tecniche di robotica collaborativa e di apprendimento automatico per l’ordinamento flessibile di oggetti trasportati su un nastro trasportatore. Il sistema si adatta velocemente a diverse tipologie di compito dimostrate dall’operatore, apprendendo un nuovo compito per imitazione, senza la necessità di un programmatore.