Fraunhofer ItaliaMobile robotic assistant for construction sites
RROSBIM - ROS und BIM verbindender mobiler Roboterassistent für die Baulogistik - zielt darauf ab, eine Schnittstelle zwischen dem Building Information Modeling (BIM) und Robot Operating System (ROS) zu schaffen, um einen Roboterassistenten zu entwickeln, der für den Transport schwerer Lasten auf der Baustelle eingesetzt wird. Die Plattform folgt dem Arbeiter in unstrukturierten Umgebungen, erkennt und vermeidet statische und dynamische Hindernisse, auch solche, die vorher nicht vorhersehbar waren. Seine Navigation wird durch die Integration der im BIM-Modell enthaltenen Projektinformationen robuster gestaltet.
