Optimierung von Planung und Ausführung der Abläufe eines Robotersystems

Noch vor wenigen Jahren wurde das Inventar einer Apotheke manuell vom Apotheker selbst gehalten. Der Apotheker legte die Medizin von Hand in Schubladen und Regalen ab und hielt manuell Buch darüber, wo diese Produkte gelagert wurden. In den letzten Jahren hat die Automatisierungstechnik auch in diesem Bereich Einzug gehalten und automatisierte Lagersysteme haben diese ineffizienten und fehleranfälligen manuellen Prozesse abgelöst. Moderne Apothekenlagersysteme sind optimierte und vernetzte Robotiksysteme mit komplexer Softwarestruktur. Wo eine neue Verpackung eingelagert und welche Packung für einen Kunden entnommen werden soll, wird eigenständig von dem Roboter getroffen. Bei diesen Entscheidungen müssen jedoch zahlreiche Nebenbedingungen wie Platzbeschränkungen auf dem Endeffektor des Roboters, Verfallsdatum und Entnahmereihenfolge berücksichtigt werden.

Im Rahmen dieses Projektes wurden für einen Hersteller solcher Systeme vergangene Bestellungen verschiedener Kunden analysiert, unterschiedliche Strategien zur Be- und Entladung eines solchen automatisierten Apothekenlagersystems implementiert und evaluiert. Als vielversprechendste Lösung wurde eine Strategie basierend auf der Modellierung der Bewegungen des Roboters isoliert, welche sich an die individuellen Bedürfnisse des Apothekers anpasst, indem sie vergangene Bestellung analysiert und in die getroffenen Entscheidungen einbezieht.

Projektpartner: Pharmathek S.r.l.