Fraunhofer ItaliaFino a pochi anni fa, l’inventario di una farmacia era gestito manualmente dal farmacista stesso, che riponeva i medicinali nei cassetti e negli scaffali e ne registrava la posizione. Negli ultimi anni, la tecnologia di automazione si è sviluppata in questo settore e i sistemi di stoccaggio automatizzato hanno sostituito processi manuali inefficienti e soggetti a errori. I moderni sistemi di stoccaggio delle farmacie vedono l’impiego di robot ottimizzati e altamente connessi con una struttura software complessa. Il robot decide indipendentemente dove immagazzinare una nuova confezione e quale prelevare per un cliente. Tuttavia, nel prendere tali decisioni bisogna tener conto di numerosi vincoli quali le limitazioni spaziali sull’end effector del robot, le date di scadenza e gli ordini di prelievo.
Nell’ambito di questo progetto, per un produttore di tali sistemi, è stato esaminato lo storico degli ordini di un certo numero di clienti e sono state implementate e valutate diverse strategie di carico e scarico per i sistemi di stoccaggio automatizzato delle farmacie. La strategia più promettente è stata basata sulla modellazione del movimento del robot e sull’adattamento alle esigenze individuali dei farmacisti, considerando la cronologia degli ordini passati.
Partner di progetto: Pharmathek S.r.l.