BALTO

BALTO è un robot mobile in grado di disinfettare in modo preciso e autonomo elementi critici degli edifici come le maniglie delle porte, pulsanti, maniglioni o scrivanie. Rispetto alle procedure classiche tipicamente adottate in tempi non pandemici, oggi è richiesto uno sforzo significativo per la disinfezione sistematica all’interno di edifici ad alta frequentazione o aree sensibili. La piattaforma è composta da una base mobile combinata con un modulo di disinfezione in grado di nebulizzare il disinfettante e un braccio robotico con 7 gradi di libertà che consente al robot di disinfettare diversi tipi di oggetti. Grazie all’utilizzo del Building Information Model (BIM), una sorta di “gemello digitale” dell’edificio, la conoscenza degli edifici e le loro informazioni sono direttamente integrate nel sistema robotico. Questo approccio evita il lungo processo di mappatura dell’ambiente. I modelli BIM non contengono solo la geometria 3D degli edifici, ma anche informazioni aggiuntive molto utili sui singoli componenti. Questi dati vengono utilizzati da BALTO attraverso un’interfaccia diretta tra il modello BIM e il controller di navigazione della piattaforma robotica per fornire al robot i componenti da disinfettare e la loro posizione, oltre alla descrizione dell’ambiente in cui opera. Dopo una prima fase in cui l’operatore registra il movimento del braccio per effettuare la disinfezione con un joystick, BALTO può replicare il movimento per disinfettare automaticamente i punti di interesse. L’azione di disinfezione deve essere molto precisa per disinfettare accuratamente il punto di interesse. Per questo BALTO monta una camera visual/depth che permette di scansionare l’ambiente e creare una nuvola di punti che lo rappresenti. Dopo questa scansione BALTO può riconoscere l’oggetto da disinfettare senza l’utilizzo di tag esterni (non-natural landmarks) e può allineare la base mobile per eseguire automaticamente un movimento di disinfezione preciso. Grazie ad un’interfaccia grafica semplice ed intuitiva, BALTO può essere utilizzato da operatori non esperti di sistemi robotici, come ad esempio un facility manager. L’interfaccia utente consente all’operatore di selezionare i punti di interesse da disinfettare, inviare il robot in una posizione di riposo, avviare il processo di disinfezione e registrare nuovi movimenti per disinfettare gli oggetti di interesse.

Dettagli del progetto

Nome del progetto: BALTO

Programma operativo: Fraunhofer Internal Programs under Grant No. Anti-Corona 840241

Budget: €478.542,93 (complessivo), €262.043,93 (Fraunhofer Italia)

Partner di progetto: Fraunhofer IAO

Durata: 01.07.2020 – 31.03.2021